STM32外部中断

NVIC

中断就是一种监听方式，响应外部事件

10个内核中断，剩下的是外部中断

抢占优先级，相应优先级

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping

IP

IO外部中断

16根外部中断线

EXTI寄存器配置IO口，最多还是16个外部中断，

7个中断服务函数，有公用的

好弱的中断回调处理方式

通过设置触发方式，来决定是普通IO，还是中断响应口