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IO口

选型手册

datasheet

参考手册

输入输出模式

绝大多数引脚都可以做IO口,通过复用可以做其他

电路图

8种输入输出模式

  • 推挽输出,强高低电平,适合数字器件
  • 开漏输出,强低电平,高电平需要外部上拉。适合电流型驱动,吸收电流能力强(啥叫吸收电流能力强)

4种速度

寄存器

对应设置的寄存器

STM32F7 每组通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器(MODER、OTYPER、OSPEEDR 和 PUPDR)、2 个 32 位数据寄存器(IDR 和 ODR)、1 个 32 位置位/复位寄存器 (BSRR)、 1 个 32 位锁定寄存器 (LCKR) 和 2 个 32 位复用功能选择寄存器(AFRH 和 AFRL)等

IO要看好高电平有效,还是低电平有效

输出,低电平有效,外部可能是上拉到电源;高电平有效,外部接到地

输入,外部是低电平有效,内部就要上拉,如果0,表示来输入了;

软件部分

寄存器

​ 直接写二进制代码

HAL库

​ 利用API的方式,设置相关寄存器。设置了很多宏,就不用写二进制数字,更符合人的习惯。

​ 只是更好理解,工作量还是一样

IO复用

每个IO口都可作为中断

IO扩展

施密特触发器是什么?

JTAG, st-link之间什么关系

jtag就那么几脚,为什么要这么口,为了信号稳定

STM32 IO速度是什么意思

推完输出和上下拉是什么关系

bin和hex的区别是什么?